⭐️ راهنمای جامع خرید انکودر ⚙️: انواع، کاربردها و نکات کلیدی برای انتخاب

انکودرها، به عنوان قلب تپنده بسیاری از سیستم‌های اتوماسیون صنعتی، نقشی حیاتی در تبدیل حرکت مکانیکی به سیگنال‌های الکتریکی قابل فهم برای کنترلرها ایفا می‌کنند. انتخاب انکودر مناسب، تصمیمی سرنوشت‌ساز برای عملکرد بهینه و طول عمر سیستم شماست. در این راهنمای جامع، ما به بررسی انواع انکودرها، کاربردهای متنوع آنها و نکات کلیدی که باید در هنگام خرید در نظر بگیرید، خواهیم پرداخت.

انکودر (Encoder) به دلیل تنوع بالا، متناسب با سیستم‌هایی که از آن استفاده می‌شود، انتخاب می‌شود. انکودر چرخشی یا روتاری انکودر که با نام شفت انکودر نیز شناخته می‌شوند، از جمله انواع پرکاربرد انکودرها هستند. این تجهیزات الکترومکانیکی، وضعیت زاویه‌ای را به داده‌های قابل پردازش تبدیل می‌کنند.

سرو سرویس، با ارائه خدمات تخصصی در زمینه تنظیم و کالیبراسیون ریزالور در سیستم‌های سرو موتور، همچنین خدمات تعمیر و تایمینگ انواع انکودر، تست دوار، تست‌های عایقی و اهمی، و تعمیر انواع سرو موتور، همراه شماست. فروش انکودر نیز از خدمات ارائه شده توسط این مجموعه است.

انواع انکودر: بررسی جامع و کاربردی

انکودرها در دسته‌بندی‌های مختلفی قرار می‌گیرند که هر کدام ویژگی‌ها و کاربردهای خاص خود را دارند. درک این دسته‌بندی‌ها، کلید انتخاب انکودر مناسب برای نیازهای شماست.

• انکودرهای خطی در مقابل انکودرهای چرخشی (Rotary Encoders): انکودرهای خطی برای اندازه‌گیری جابجایی خطی استفاده می‌شوند، در حالی که انکودرهای چرخشی برای اندازه‌گیری چرخش یا موقعیت زاویه‌ای به کار می‌روند. انتخاب بین این دو نوع، به نوع حرکت مورد نظر برای اندازه‌گیری بستگی دارد.

• انکودرهای مطلق در مقابل انکودرهای افزایشی (Incremental Encoders): انکودرهای مطلق، موقعیت مطلق را به صورت مستقیم ارائه می‌دهند و با قطع و وصل برق، اطلاعات خود را از دست نمی‌دهند. در مقابل، انکودرهای افزایشی، تغییرات موقعیت را اندازه‌گیری می‌کنند و نیاز به یک نقطه مرجع برای تعیین موقعیت مطلق دارند. انکودرهای افزایشی معمولا ارزان‌تر هستند، اما انکودرهای مطلق برای کاربردهایی که نیاز به دقت بالا و حفظ اطلاعات موقعیت دارند، مناسب‌ترند.

  به عنوان مثال، در یک بازوی رباتیک که نیاز به دانستن دقیق موقعیت هر مفصل در هر لحظه دارد، استفاده از انکودرهای مطلق ضروری است. در مقابل، در یک سیستم کنترل سرعت موتور که تنها نیاز به اندازه‌گیری سرعت چرخش دارد، استفاده از انکودرهای افزایشی کافی خواهد بود.

• انکودرهای نوری (Optical Encoders) در مقابل انکودرهای مغناطیسی (Magnetic Encoders): انکودرهای نوری از یک دیسک مدرج و یک منبع نور برای تولید سیگنال استفاده می‌کنند. این نوع انکودرها دقت بالایی دارند، اما نسبت به گرد و غبار و آلودگی حساس هستند. انکودرهای مغناطیسی از یک دیسک مغناطیسی و سنسورهای مغناطیسی برای تولید سیگنال استفاده می‌کنند. این نوع انکودرها نسبت به شرایط محیطی مقاوم‌تر هستند، اما دقت کمتری نسبت به انکودرهای نوری دارند. انکودرهای نوری عموما در کاربردهای دقیق مانند دستگاه‌های CNC و تجهیزات پزشکی استفاده می‌شوند، در حالی که انکودرهای مغناطیسی در محیط‌های صنعتی سخت و خشن مانند معادن و کارخانجات فولاد کاربرد دارند.

• انکودرهای شفت دار (Shafted Encoders) در مقابل انکودرهای بدون شفت (Hollow Shaft Encoders): انکودرهای شفت دار دارای یک شفت هستند که به محور چرخان متصل می‌شود. انکودرهای بدون شفت، دارای یک سوراخ در مرکز خود هستند که محور چرخان از داخل آن عبور می‌کند. انکودرهای بدون شفت، نصب آسان‌تری دارند و برای کاربردهایی که فضای محدودی وجود دارد، مناسب‌ترند.

کاربردهای متنوع انکودرها در صنایع مختلف

انکودرها در طیف گسترده‌ای از صنایع و کاربردها مورد استفاده قرار می‌گیرند. برخی از مهم‌ترین کاربردهای انکودرها عبارتند از:

• اتوماسیون صنعتی: کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور موتورها در ربات‌ها، ماشین‌های CNC، سیستم‌های نوار نقاله و سایر تجهیزات اتوماسیون.

• صنایع بسته‌بندی: کنترل دقیق حرکت و موقعیت در ماشین‌های بسته‌بندی، پرکن و برچسب‌زن.

• صنایع چاپ: کنترل دقیق حرکت و موقعیت در ماشین‌های چاپ، برش و تاشو.

• صنایع نساجی: کنترل دقیق حرکت و موقعیت در ماشین‌های بافندگی، ریسندگی و رنگرزی.

• تجهیزات پزشکی: کنترل دقیق حرکت و موقعیت در دستگاه‌های MRI، CT Scan و ربات‌های جراحی.

• صنایع هوافضا: کنترل دقیق حرکت و موقعیت در سیستم‌های ناوبری، کنترل پرواز و سیستم‌های سلاح.

• انرژی‌های تجدیدپذیر: ردیابی موقعیت خورشید در پنل‌های خورشیدی و کنترل زاویه پره‌های توربین‌های بادی.

نکات کلیدی در انتخاب انکودر مناسب

انتخاب انکودر مناسب، نیازمند در نظر گرفتن عوامل مختلفی است. در اینجا به برخی از مهم‌ترین نکات کلیدی که باید در هنگام خرید انکودر در نظر بگیرید، اشاره می‌کنیم:

• نوع انکودر: تعیین کنید که به یک انکودر خطی یا چرخشی، مطلق یا افزایشی، نوری یا مغناطیسی نیاز دارید. این انتخاب بستگی به نوع حرکت مورد نظر برای اندازه‌گیری، دقت مورد نیاز و شرایط محیطی دارد.

• رزولوشن (Resolution): رزولوشن، دقت اندازه‌گیری انکودر را تعیین می‌کند. هرچه رزولوشن بالاتر باشد، دقت اندازه‌گیری بیشتر خواهد بود. رزولوشن باید متناسب با دقت مورد نیاز در کاربرد شما انتخاب شود.

• دقت (Accuracy): دقت، میزان انحراف اندازه‌گیری شده توسط انکودر از مقدار واقعی را نشان می‌دهد. دقت انکودر باید متناسب با دقت مورد نیاز در کاربرد شما انتخاب شود.

• سرعت (Speed): حداکثر سرعت چرخش یا جابجایی که انکودر می‌تواند اندازه‌گیری کند. سرعت انکودر باید متناسب با سرعت حرکت در کاربرد شما انتخاب شود.

• شرایط محیطی: دما، رطوبت، گرد و غبار، لرزش و سایر شرایط محیطی که انکودر در آن کار خواهد کرد. انکودر باید برای شرایط محیطی مورد نظر مناسب باشد.

• ولتاژ و جریان: ولتاژ و جریان مورد نیاز برای تغذیه انکودر. انکودر باید با ولتاژ و جریان منبع تغذیه شما سازگار باشد.

• نوع خروجی: نوع سیگنال خروجی انکودر (مانند سینوسی، مربعی، پالس) و پروتکل ارتباطی (مانند SSI، BiSS، EtherCAT). نوع خروجی و پروتکل ارتباطی باید با سیستم کنترل شما سازگار باشد.

• اندازه و ابعاد: اندازه و ابعاد فیزیکی انکودر. انکودر باید در فضای موجود در سیستم شما جای بگیرد.

• قیمت: قیمت انکودر باید متناسب با بودجه شما باشد. در نظر داشته باشید که انتخاب یک انکودر ارزان قیمت ممکن است در نهایت هزینه‌های بیشتری را به دلیل کاهش دقت و طول عمر به شما تحمیل کند.

تعمیر انواع انکودر (Encoder)

همانطور که اشاره شد، هدف از کاربرد انکودر، تبدیل جریان مکانیکی (خطی و دورانی) به سیگنال الکتریکی است. با مشاهده کوچکترین اختلال در عملکرد هر کدام از انکودرها، ممکن است نیاز به بررسی دقیق‌تر و همچنین تعمیر انکودر (Encoder) داشته باشید. متناسب با نوع انکودر، پروسه تعمیرات آن صورت می‌گیرد. انکودر افزایشی و انکودر نوری از انواع انکودر (Encoder) محسوب می‌شوند و هر کدام از آنها دارای یک سری ویژگی‌های منحصربفرد هستند و هنگام تعمیر آن‌ها باید مورد توجه قرار گیرند.

مواردی که ممکن است منجر به خرابی انکودرها شوند عبارتند از:

• آلودگی نوری: گرد و غبار، روغن و سایر آلودگی‌ها می‌توانند مانع از عبور نور در انکودرهای نوری شوند و باعث ایجاد خطا در اندازه‌گیری شوند.

• خرابی بلبرینگ‌ها: بلبرینگ‌های انکودرها می‌توانند به مرور زمان فرسوده شوند و باعث ایجاد لرزش و صدا در انکودر شوند.

• خرابی الکترونیکی: قطعات الکترونیکی انکودرها می‌توانند به دلیل نوسانات برق، گرمای زیاد یا سایر عوامل آسیب ببینند.

• آسیب مکانیکی: ضربه، فشار یا کشش می‌تواند باعث آسیب به قطعات مکانیکی انکودر شود.

روتاری انکودر نوری: عملکرد و دسته‌بندی

روتاری انکودر نوری نوعی سنسور موقعیت زاویه‌ای است و دارای یک شفت مکانیکی است که بر روی درایو ورودی نصب می‌شود و به عبارتی عامل اصلی جهت چرخش درایوی است که بر روی آن ثابت مانده است. این نوع انکودر یک سیگنال آنالوگ تولید می‌کند و سپس به صورت الکترونیکی سیگنال را تقویت می‌نماید و در انتها به صورت دیجیتالی تبدیل می‌کند و به پردازنده منتقل می‌شود. در حالت کلی روتاری انکودر Encoder در دو دسته‌بندی شفت دار و هالو شفت تقسیم شده و باعث تغییر در خروجی آن‌ها با ماهیت سوکتی و کابلی می‌شود.

انتخاب برند مناسب انکودر: چرا سرو سرویس؟

در بازار رقابتی انکودرها، انتخاب یک برند معتبر و قابل اعتماد، اهمیت ویژه‌ای دارد. برندهای مختلفی در این زمینه فعالیت دارند، اما سرو سرویس با ارائه محصولات با کیفیت، خدمات تخصصی و قیمت مناسب، توانسته است جایگاه ویژه‌ای در بین مشتریان خود کسب کند.

برندهایی مانند زیمنس (Siemens)، بامر (Baumer)، هانی‌ول (Honeywell) و امرن (Omron) از جمله رقبای اصلی سرو سرویس در بازار انکودرها هستند. این برندها نیز محصولات با کیفیتی را ارائه می‌دهند، اما سرو سرویس با تمرکز بر ارائه خدمات تخصصی و پشتیبانی فنی قوی، سعی دارد تا تجربه‌ای متفاوت و رضایت‌بخش را برای مشتریان خود فراهم کند.

به عنوان مثال، در مقایسه با زیمنس که بیشتر بر روی ارائه راهکارهای جامع اتوماسیون صنعتی تمرکز دارد، سرو سرویس به صورت تخصصی بر روی انکودرها و سرو موتورها تمرکز دارد و می‌تواند راهکارهای دقیق‌تر و بهینه‌تری را برای نیازهای خاص مشتریان خود ارائه دهد. همچنین، در مقایسه با بامر که بیشتر بر روی تولید انکودرهای با کیفیت بالا و قیمت بالا تمرکز دارد، سرو سرویس سعی دارد تا تعادلی بین کیفیت و قیمت ایجاد کند و محصولاتی با کیفیت مناسب و قیمت رقابتی را به بازار عرضه کند.

یکی از مزایای رقابتی سرو سرویس، ارائه خدمات تعمیر و نگهداری تخصصی انکودرها است. این در حالی است که بسیاری از برندهای دیگر، تنها به فروش محصولات خود اکتفا می‌کنند و خدمات تعمیر و نگهداری را به صورت مستقیم ارائه نمی‌دهند. این مزیت، به مشتریان سرو سرویس اطمینان می‌دهد که در صورت بروز هرگونه مشکل، می‌توانند به خدمات تخصصی و پشتیبانی فنی این مجموعه اعتماد کنند.

سرو سرویس با درک نیازهای مشتریان خود، سعی دارد تا محصولاتی با کیفیت بالا، خدمات تخصصی و قیمت مناسب را ارائه دهد و به عنوان یک شریک قابل اعتماد در کنار مشتریان خود باشد. در نهایت، انتخاب بین سرو سرویس و سایر برندها، به نیازها و اولویت‌های خاص شما بستگی دارد. اما اگر به دنبال یک انکودر با کیفیت، خدمات تخصصی و قیمت مناسب هستید، سرو سرویس می‌تواند یک گزینه مناسب برای شما باشد.

جهت دریافت خدمات تعمیرات تخصصی انواع انکودر (Encoder) مرتبط با سیستم‌های سرو موتور می‌توانید با تعمیرکاران مجرب سرو سرویس استفاده نمائید.

آدرس : کرج چهار راه مصباح خیابان نجاری,روبروی کوچه گلایل ،پلاک 8، سروُ سرویس

ایمیل:3sservorepair@gmail.com

026-32750120

0912-4603557

سوالات متداول انکودر